子供だけじゃない！大人も遊べる伊豆の観光スポット26選

伊豆は海と山、両方のアウトドアを楽しめる人気の観光スポットです。都心からも近く温泉地もあるので、家族でちょっと遊びに行くのにピッタリな場所。

今回は子供も大人も、のびのび遊べる伊豆の観光スポットをエリアごとに紹介します。

【目次】

山々に囲まれ情緒あふれる中伊豆
　- 1. 自転車の国サイクルスポーツセンター
　- 2. 修善寺温泉
　- 3. 伊豆の国パノラマパーク
　- 4. 旧天城トンネル
温泉や観光スポットが豊富な東伊豆
　- 5. 城ヶ崎海岸
　- 6. 伊東温泉
　- 7. 伊豆テディベア・ミュージアム
　- 8. 伊豆シャボテン動物公園
　- 9. 伊豆アニマルキングダム
　- 10. 道の駅 伊東マリンタウン
　- 11. 大川温泉
　- 12. 熱川バナナワニ園
　- 13. 城ヶ崎で体験ダイビング
　- 14. シュノーケリング＆磯遊び
海と山の恵みを堪能できる西伊豆
　- 15. 伊豆フルーツパーク
　- 16. 恋人岬
　- 17. 伊豆・三津（みと）シーパラダイス
開国の歴史と美しい海が魅力の南伊豆
　- 18. 河津桜まつり
　- 19. 黒船サスケハナ号
　- 20. ペリーロード
　- 21. 下田海中水族館
　- 22. 下田開国博物館
　- 23. 宝福寺
　- 24. 吉田松陰寓寄処（ぐうきしょ）
　- 25. 河津七滝でキャニオニング
　- 26. シーカヤックで洞窟探検

山々に囲まれ情緒あふれる中伊豆

1. めずらしい自転車で遊べる「自転車の国サイクルスポーツセンター」

A post shared by kore ti (@koreti) on Dec 29, 2016 at 6:29pm PST

伊豆・修善寺にある「自転車の国サイクルスポーツセンター」は、普通の道路では見られない、めずらしい自転車がいっぱい。国内のトップレースが開かれるBMXコースや、本格的なMTBコースもあるので、子供から大人まで楽しめます。

高台にあるので、サイクリングしながら眺める景色は最高！天気がいい日には、てっぺんから富士山を眺められる、巨大木製ジャングルジムに挑戦するのもいいかも。

いま話題の「ウォーターバルーン」も土日祝限定で遊べます！（※悪天候時には中止となることがあります）

■関連記事
伊豆スカイラインで行く！子供も大人も楽しめる観光地10選

2. 四季折々の自然と贅沢な時間を満喫できる「修善寺温泉」

PIXTA

修善寺温泉は四季折々の自然が楽しめる風情ある温泉街です。昔ながらの建物や風景を残しつつ、有名温泉リゾートも多く軒を連ね、大人の贅沢な温泉旅を満喫できる観光地として人気です。

温泉街には竹林をのんびり散策できる「竹林の小径」、川のせせらぎを聴きながら旅の疲れを癒せる足湯「独鈷（とっこ）の湯」や、お茶屋・カフェもたくさんあります。

日帰り温泉施設も多く、そのひとつ「筥湯(はこゆ)」は高さ12mの仰空楼（入場無料の展望台）を併設した外湯で、鎌倉幕府二代将軍源頼家が入浴していたという伝説の温泉を再現した檜造りの温泉施設です。

春には桜、初夏には青々とした美しい新緑、そして秋には色とりどりの紅葉と、日本の四季の風景が満喫できる温泉リゾート。何もせずゆっくりと過ごしたい今度の休日は修善寺温泉に行ってみませんか？

■関連記事
日帰りならここだ！伊豆の絶景日帰り温泉四天王をご紹介！

3. ロープウェイから大パノラマが望める「伊豆の国パノラマパーク」

PIXTA

伊豆の国パノラマパークはかつらぎ山の山頂（標高452m）を結ぶロープウェイからの大パノラマを楽しむことができる空中公園です。

山頂の公園では、富士山・駿河湾を一望できる展望台や足湯のほか、アスレチックや散策路などがあります。

■関連記事
絶対押さえておくべき！伊豆の絶景おすすめスポットまとめ

4. 数々の小説や映画の舞台として有名な「旧天城トンネル」

PIXTA

川端康成「伊豆の踊子」や松本清張「天城越え」ゆかりの地である旧天城トンネル。2001年には重要文化財にも指定され、昔の趣を今に伝える貴重なトンネルです。

歩いて通ることもできますが、歩道がなく狭いトンネルですので、充分気をつけてくださいね。小説や映画をご覧になってからだと更に楽しめるおすすめスポットです。

温泉や観光スポットが豊富な東伊豆

5. 迫力ある断崖絶壁から絶景が望める「城ヶ崎海岸」

PIXTA

城ヶ崎海岸は約4,000年前に大室山が噴火したときにできた溶岩岩石海岸で、切り立った迫力満点の崖がある散策コースが魅力です。全長6kmと3kmのハイキングコースがあり、吊り橋や灯台からは伊豆七島などの絶景を眺めることができます。

城ヶ崎海岸といえば有名な景勝地として「門脇吊橋」があります。長さ48m・高さ23mで、海の上を渡る吊り橋はスリル満点！目の前に広がる断崖絶壁の海岸線とそこに打ち付ける波の迫力に圧倒されます。

吊り橋の近くからは岩場に降りることもできるので、波が穏やかで安全な日には、周辺を少し探検してみるのもおすすめ。

また駐車場近くにある食事処「ぼら納屋」は金目鯛料理をはじめ、新鮮で美味しい魚介類の刺身や煮つけ料理が堪能できる人気のお店です。

ペット同伴OKなのもうれしいポイント。夕方までの営業なので、城ヶ崎海岸の散策を楽しんだあとの腹ごしらえに立ち寄ってみては？

■関連記事
伊豆のエリア別観光スポット！自然の神秘を満喫する15選

6. 静岡県屈指の良質なお湯が堪能できる「伊東温泉」

PIXTA

伊東温泉は東伊豆を代表する有名な温泉街。静岡県一の豊富な湯量を利用したかけ流しの温泉施設が多く、良質な温泉を堪能できます。

街中に点在する温泉共同浴場は低料金で入浴でき、湯めぐりをするのも楽しいですよ♪レトロな建物や風景を眺めながら川沿いをゆっくり散歩して、海岸沿いまで向かってみるのもおすすめです。

伊東海岸では8月になると頻繁に花火大会が開催されます。毎回20:30から20分ほどですが、観光客や宿泊客に人気のイベントです。

温泉街の夜を浴衣で歩いて花火見学、最高の旅行が演出できますね♪伊東温泉では冬にも花火大会が開催されています。旅行を計画する際にはぜひ事前に調べてみてくださいね！

■関連記事
【東伊豆】都内からの日帰り旅行に最適な観光地まとめ

7. 世界中からレアなぬいぐるみを集めた「伊豆テディベア・ミュージアム」

mayumi yanoさん(@mayumi.yano.leo)がシェアした投稿 - 2016年12月月10日午後4時28分PST

伊豆高原に建つイギリス風の邸宅が「伊豆テディベア・ミュージアム」。世界中で愛される、クマのぬいぐるみの歴史と文化を紹介する博物館です。

テディベアオークション史上最高額で購入した「テディガール」が見られることで有名なこの博物館では、アンティークベアと世界中のアーティストのテディベアに出会えます。

子供から大人まで魅了するテディベアの世界で、空想を遊ばせてみませんか？

■関連記事
【伊豆】雨の日でも楽しめる！観光スポット5選

8. 珍しいサボテンや多肉植物が盛りだくさん！「伊豆シャボテン動物公園」

PIXTA

伊豆シャボテン動物公園は、約1500種類のサボテンと多肉植物、約100種類の動物を見ることができる伊豆を代表する人気観光スポットです。

公園内には5つの温室と露地植えのロックガーデンに分かれており、メキシコやマダガスカル原産の珍しいサボテンや多肉植物が「コレでもか！」と生えております。

チンパンジーやポニー、カンガルー、フラミンゴなどの動物を間近で見られたり、餌をあげたりもできます。中でも有名なのがカピバラ温泉！ほっこりかわいいその姿に癒やされること間違いなしです！

■関連記事
伊豆観光を子連れで楽しもう！ファミリー向けスポットまとめ

9. 複合型レジャーランド「伊豆アニマルキングダム」で１日中遊びつくそう！

伊豆アニマルキングダムは伊豆稲取温泉の高台に位置し、眼下には太平洋に浮かぶ伊豆七島が広がるという抜群のロケーションに、動物園、遊園地、ゴルフ場を備えた複合型レジャーランドです。

施設内は観覧車やゴーカートなどがあるプレイゾーン、カピバラやウサギなどの小動物と触れ合えるわくわくふれあい広場、ウォーキングサファリが楽しめるアニマルゾーン、ゴルフ場やドッグランなどがあるスポーツゾーンの4つに分かれています。

動物や高台からの景色を眺めながらごはんを食べることができるレストランやさまざまなグッズを用意しているギフトショップなどまあり、1日中いても飽きること無く楽しめます！

■関連記事
熱帯魚にワニも！？伊豆で自然とふれあえる観光名所５選

10. 休憩に！買い物に！天然温泉まで楽しめる「道の駅 伊東マリンタウン」

PIXTA

まるでテーマパークのような華やかさを放つ道の駅伊東マリンタウン。

伊豆のお土産や特産物が置いているショップとレストランがある「バザール棟」、海を見ながら天然温泉が満喫できる「スパ棟」、遊覧船やカフェがある「ポートセンター棟」の3つの棟があり、休憩や帰りの際に立ち寄るのにピッタリの施設です！

11. 秘湯感たっぷり！眼前に海が広がる「大川温泉」

tetsuroさん(@zao4126)がシェアした投稿 - 2016年11月月25日午前6時05分PST

大川温泉には秘湯と呼ばれる公共の露天風呂「磯の湯」があります。潮風にあたりながら目の前の海を眺めてのんびりと温泉に浸かる、なんとも贅沢な時間が過ごせます。

お湯は伊豆でも数少ない濁り湯、昔ながらの漁師町でレトロな雰囲気の日帰り温泉を楽しみたい人におすすめのスポットですよ！

ちなみに磯の湯へはなんと導水管を通過！秘密基地に向かうようでワクワクしてしまいそうですね♪もうひとつ通常の道もあるのでお好みでどうぞ。

また大川温泉は蛍でも有名な温泉地です。大川温泉内の竹ケ沢公園で6月上旬に行われるイベント「ほたる観賞の夕べ」では、ちょうちんを持って風情あるほたる観賞が楽しめます。

出店もあって地域のお祭りに飛び込み参加するような気分。これもまた素敵な旅の思い出になりそうですね♪

■関連記事
伊豆の神秘的な秘境たち！ここだけの話なスポット4選

12. 貴重な動植物に大興奮！南国ムードあふれる「熱川バナナワニ園」

PIXTA

1958年に開園した熱川バナナワニ園。園内では、絶滅の危機に瀕している貴重なワニを15種類、約140頭飼育しています。

その他、日本では熱川バナナワニ園でしか飼育していないニシレッサーパンダや、世界でも数頭しか展示されていないアマゾンマナティーをはじめとした、数多くの貴重な動植物が飼育されています。

ワニ園、植物園、分園の3園に分かれていますが、無料のシャトルバスがありますので移動はラクラク♪さまざまな角度からワニを見ることができるよう展示も工夫されていますので、帰る頃にはワニ博士になれるかも!?

怖～いワニですが、意外とかわいいところもあるんです♪南国ムード満点の園内をぜひぜひ満喫してくださいね。

13. 1年中楽しめる！豊かな伊豆の海でダイビングに挑戦しよう

東京からいちばん近いダイビングスポットとして有名な伊豆。せっかく伊豆に来たのなら、観光だけなくアクティビティも楽しんじゃいましょう。

P-FISHの体験ダイビングでは、伊豆の海に精通したインストラクターがしっかりとレクチャー＆ガイドいたします。季節ごとに移り変わる海には魅力がいっぱい！

シーズンに対応したダイビングスーツをご用意しておりますので、秋や冬でも大丈夫。ぜひ伊豆の豊かな海を満喫してください！

<<伊豆の体験ダイビングツアーの一覧はこちら>>

14. 初心者でも安心！東京から日帰りでシュノーケリング＆磯遊びを満喫

初心者でも大丈夫！シュノーケリングでのんびり伊豆の海を探検してみませんか？

八幡野ダイビングセンターのシュノーケリングなら、未就学児童も参加可能！危ないことをしないかとひやひやもしますが、子供が楽しんでる姿ってやっぱりいいものですよね。

インストラクターが器材の使い方から、周辺で見られる魚や生き物までばっちりご案内いたします。ご自身のペースで大丈夫ですので、あわてずじっくり満喫してくださいね。

東京から日帰りで参加することも可能。都心からほど近い場所でもたくさんの魚たちに出会える！と感激すること間違いなしですよ♪

<<伊豆で体験できるシュノーケリングツアーの一覧はこちら>>

海と山の恵みを堪能できる西伊豆

15. 1年を通してさまざまなフルーツ狩りが体験できる「伊豆フルーツパーク」

A post shared by Thảo Kẹo (@thaookeoo) on Dec 4, 2016 at 7:41pm PST

三島市にある「伊豆フルーツパーク」では、1～5月はいちご狩り、6～9月はメロン狩りやぶどう狩り、10～12月はみかん狩りと、１年中フルーツ狩りが楽しめる夢のような場所です。

フルーツ狩りの他、併設の桜えびせんべいの工場見学では試食体験までできるんですよ。お食事所では伊豆の海の幸、山の幸を満喫できて、天気のいい日には富士山や駿河湾の眺めも楽しめます。

まさに子供から大人まで大満腹まちがいなしの観光スポットです！

16. 鐘3回で二人の距離が近づく！？ロマンチックな人気スポット「恋人岬」

PIXTA

恋人岬は、“愛する人の名前を呼びながら岬の先端にある鐘を3回鳴らすと恋が実る”という伝説の残る人気スポットです。その昔、なかなか会えずにいた恋人同士が愛を確かめあうために鐘を鳴らしたことが由来なんだとか。なんともロマンチック♪

長い間一緒にいると、愛情や感謝の気持ちを伝えるのってなかなか難しいですよね。でも恋人岬なら、素直な気持ちになれるかも…!?

遊歩道入口にある恋人岬事務局では恋人宣言証明書も発行してもらえるんだとか。旅の記念にぜひ立ち寄ってみてくださいね！

17. 海中生物のショーに夢中になれる「伊豆・三津（みと）シーパラダイス」

小菜·Nanaさん(@nanancos_)がシェアした投稿 - 2016年 9月月30日午後5時16分PDT

駿河湾をはじめとした、珍しい魚たちに会える伊豆・三津シーパラダイス。人気はなんと言っても工夫を凝らしたショー！

“ショースタジアム”ではアシカやイルカのショーが、“イルカの海ショーステージ”ではバンドウイルカたちがトレーナーと一緒行う水中ショーが楽しめます。

そのほかにも、セイウチのパフォーマンスやイルカウォッチングも！中にはイルカとは一緒に泳ぐこともできるアトラクションもあるんですよ。

1日に何度もショーがあるのもおすすめポイントのひとつです。

■関連記事
伊豆でシュノーケリング体験！子供も大人も大満足のスポット20選＆ツアー

開国の歴史と美しい海が魅力の南伊豆

18. 花にグルメに見どころいっぱいの「河津桜まつり」

PIXTA

南伊豆に近い河津町で見られる桜は「河津桜」と呼ばれ、2月中旬に満開を迎える早咲き品種の桜です。2月上旬から3月上旬にかけては「河津桜まつり」が開催され、町中でイベントや出店があり、それを目当てに訪れる観光客で賑わうため毎年多くのメディアでも取り上げられるほど盛り上がりを見せています。

川沿いの遊歩道には菜の花も咲き誇り、河津桜の桜並木と菜の花で一足早い春の訪れを感じながらゆっくりと散歩を楽しむことができます。河津桜まつり期間中はライトアップも行われ、闇夜に浮かび上がる幻想的な桜を堪能できます。

毎年約150店ほども並ぶ出店では、食べ歩きしたくなる屋台グルメやスイーツがいっぱいで迷ってしまいそう。地元で獲れた魚の干物、農作物や地元特産物を販売している店も多く、お土産探しもできますよ♪

■関連記事
2人の絆が深まるかも！？カップルにおすすめの伊豆観光スポット6選

19. 幕末時代に思いをはせながら「黒船サスケハナ号」でクルージング！

PIXTA

かつてペリーも訪れた下田。日本開国の舞台となった下田を黒船「サスケハナ」でクルーズしてみませんか？

緑豊かな下田の街並みとペリー艦隊投錨の地、吉田松陰が密航を企てて身を潜めたとされる「弁天島」、南伊豆の遠景などを、心地よい海風に吹かれながら楽しむことができます。また、秋から春にかけては「カモメの餌付け」も体験できるんだとか！

1周約20～25分のクルージングで、伊豆自然豊かな風景を楽しむことができます。幕末の志士たちももしかしたら同じ風を感じていたのかも・・・と、思うとなんとも不思議な気持ちになりますね♪

20. ノスタルジックな雰囲気漂う「ペリーロード」をのんびり散策！

PIXTA

黒船でやってきたペリーが、日米下田条約締結の為に部下300人と行進したペリーロード。現存する部分は、了仙寺から下田公園への約700m程です。

平滑川をはさむ石畳の小道沿いには、黒地に白い碁盤目が斜めに交差した模様のなまこ壁や、伊豆石造りの歴史風情溢れる家並みが続いています。

この一角は明治・大正時代に作られた石造りの洋館や古民家が数多く残っていて、ノスタルジックな雰囲気にあふれています。アンティークショップやカフェなども多くありますので、立ち寄りながら散策するのも楽しそうですね♪

21. 伊豆の海を楽しみながら学べる「下田海中水族館」

A post shared by Chiaki (@chiakimo) on Mar 14, 2017 at 8:14am PDT

下田の人気観光スポットのひとつ「下田海中水族館」は、伊豆の海の再現をテーマにした大水槽や海の生態が学べる展示品が見学でき、イベントやショーも毎日開催されています。

なんとも愛らしいゴマフアザラシもお客さんをお出迎え。メインの大水槽以外にも、アザラシ館やウミガメ池、ペンギンの様子が間近で観察できるガラス張りのペンギンプールで、至近距離から海で暮らす生物を見ることができます。

館内のマリンスタジアムでは、一日各3回（時期により4回）のイルカショーとアシカショーが行われます。イルカたちのダイナミックなジャンプや、可愛らしいアシカの姿に見入ってしまいますよ。

他にも水槽での餌付けショーや、ペンギンプールでの解説付き餌付けショーなど、イベントが盛りだくさんです。

■関連記事
イルカとお散歩？洞窟探検？伊豆でシーカヤックするならどっち？

22. 子供から大人まで、日本開国の歴史にたっぷり浸れる「下田開国博物館」

Tomoyuki Ishidaさん(@adjapi)がシェアした投稿 - 2014年 8月月16日午後11時11分PDT

せっかくの下田を訪れたなら歴史を学んでみるのはいかがでしょう？ミシュラン・グリーンガイドにも選ばれた下田開国博物館は、日本開国にかかわる約2,000点の資料・遺品の中から約1,000点を入れ替え展示しています。

開国や開港に関する歴史的史料だけでなく、面白い顔のペリー肖像画やハリスや吉田松陰に唐人お吉などの人物の遺品なども展示され、子供から大人まで楽しめる内容です。

クイズも用意されていますので、楽しく学ぶことができますね。これからの季節、夏休みの自由研究にもよさそうです。

23. 悲運の女性・唐人お吉と坂本龍馬ゆかりの「宝福寺」

PIXTA

“唐人お吉”をご存知でしょうか？幕末に心ならずもアメリカ総領事タウンゼント・ハリスに仕え、後に貧困の中で死んでいった悲運の女性です。境内には「唐人お吉記念館」があり、お吉の写真や着物を展示しています。

また、文久3年（1863年）に勝海舟が第15代土佐藩主・山内容堂に、坂本龍馬の脱藩の罪を許してもらうための会談が行われた場所でもあります。謁見の間は当時のまま残されており、この寺での会談が龍馬の活躍のきっかけになったことは言うまでもありません。

24. 米国への密航計画を企てた隠れ家「吉田松陰寓寄処（ぐうきしょ）」

PIXTA

渡米を志して下田へ来た吉田松陰が密航計画を練った場所と言われており、隠し梯子・机・硯・食器など松陰の生活を偲ばせるものが残っています。

実際に使っていたという“隠れの間”は、昔は窓の外には大きな木が沢山植えられており外から見えず、階段を外して天井板を引くと全く分からなくなってしまう仕掛けになっていたんだとか！じっくりと見学して松陰の気持ちを想像してみてくださいね。

25. 伊豆ならではの地形やスケール感が魅力！大迫力のキャニオニングツアー

火山の作り出した特異な地形とスケールの大きい渓谷が魅力の伊豆・河津七滝。明るく開けた渓谷や透明度の高い水はもちろん、水流に勢いがありますので、思いっきりスライダーすることができます。

落差22mの「釜滝」はロープを使って懸垂下降！落差10mの「初景滝」は、体を水にあずけてそのままスライダー！そのほかにも大小の滝が経由する大迫力のキャニオニングが体験できますよ。

ゴールした後は徒歩で「洞窟温泉」へ。水着のまま温泉へ入って体を温めましょう。

<<伊豆で体験できるキャニオニングツアーの詳細はこちら>>

26. シーカヤックで南伊豆の海原へ！幻想的な青い海で洞窟探検を満喫

南伊豆（下田）のシーカヤックツアー会社「ワンダフルワールド」では、4歳から楽しめる「１Day洞窟探検ガイドツアー」を開催しています。

こちらのツアーでは、2人乗りの安定性の高いシーカヤックを使用し、波も比較的穏やかなので初心者の方でも安心！

ベテランガイドからの操作の説明・練習を終えれば、いざ洞窟へ！太陽光が反射し青く光る幻想的な空間には、大人はもちろん子供も目を奪われることでしょう。

また、6月中旬～11月初旬ならカヤックを飛び出して、シュノーケリングや飛び込みなども楽しむことができますよ。

シーカヤックや装備のレンタル費はもちろん、ランチや温泉まで付いている至れり尽くせりなツアーです！

<<伊豆で体験できるシーカヤックツアーの一覧はこちら>>

最後に

伊豆の、大人も遊べる観光スポットはいかがでしたでしょうか。せっかく伊豆に行くのなら、観光と一緒にアウトドアを体験するのもきっと素敵な思い出になりますよ！

アウトドアレジャー予約サイト「そとあそび」では、伊豆の体験レジャー・観光情報をご紹介しています。ぜひ参考にしてみてくださいね。

（編集部注＊2017年4月20日に公開された記事を再編集したものです。）

※掲載されている情報は公開日のもので、最新の情報とは限りません。